Kann der Robosimianer von nasa einen Darpa-Robotikpreis in Höhe von 2 Mio. USD gewinnen?

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Dreißig Meilen außerhalb von Los Angeles werden Roboter lebendig. Aber keine Sorge, hier keine Terminator-Szenarien. Es ist nur das Jet Propulsion Lab der NASA, das führende US-amerikanische Zentrum für Robotererkundung. Nachdem Sie den Weg bis zum Ende des Oak Grove Drive in Pasadena gefunden haben, geben die Militärs, die Pässe und Personalausweise verlangen, Ihnen Bescheid, dass Sie angekommen sind.

PCMag ging zu JPL, um RoboSimian zu treffen. Wie der Name schon sagt, ist RoboSimian ein Roboter mit hoher Geschicklichkeit, der nach dem Vorbild eines Affen gebaut ist und vier Betriebsglieder, sogenannte Endeffektoren, aufweist. RoboSimian, umgangssprachlich "Clyde" (nach dem Orang-Utan in Clint Eastwood Every Which Way But Loose ) genannt, wurde für terrestrische Katastrophenszenarien entwickelt und wird am 23. April um 19.00 Uhr der Öffentlichkeit gezeigt. PT bei einer Veranstaltung, die auch live gestreamt wird.

RoboSimians Labor in JPL befindet sich neben einem Testgelände: eine künstliche Marsoberfläche mit rötlichem Sand, ungleichmäßig angeordneten Betonblöcken, einer Wand mit gezackten Löchern und einem wartenden Polaris-Nutzfahrzeug. "Clyde" kann feindliches Gelände physisch bewältigen, einen Bohrer bedienen und Ersthelfer dabei unterstützen, in gefährliche Umgebungen zu gelangen. Es kann auch das Nutzfahrzeug fahren und mehrere Stereokameras verwenden, um eine nahezu vollständige 360-Grad-Sicht zu erzielen.

Brett Kennedy ist der Supervisor der JPL Robotic Vehicles and Manipulators Group. "Ich wusste schon in jungen Jahren, was ich tun wollte", sagte er zu PCMag. "Ich war mit 8 Jahren in Japan und habe so viele Roboter-Spielzeuge wie möglich mitgebracht."

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"Interessanterweise ist ihre Robotikkultur seit längerem stärker als die der USA. Roboter wurden dort als Freunde und Gefährten angesehen, nicht als etwas, das 'kommen würde, um dich zu holen!' aber etwas, das helfen würde ", fuhr er fort. "Ich bin zu JPL gekommen, weil sie in meinem Interview gesagt haben: 'Möchten Sie Roboter bauen, die auf dem Mars herumlaufen?' Und wenn dich das jemand fragt, sagst du ja."

Kennedy ist seit 1997 bei JPL und arbeitete an der Mars Exploration Rover Mission. Für DARPA gilt er heute als robotischer "Pointman" und ist Spezialist für menschliche Verstärkungsmechanismen (Exoskelette, wie sie Ripley am Ende von Alien trug ) und für die finite Modellierung von Knochen (daher die Endeffektoren von RoboSimian).

"Es ist Transformers Zeit", sagte ein Mitglied des Teams, als RoboSimian plötzlich zum Leben erwachte und sich aus einer geduckten Position auf allen Vieren entfaltete. Seine Gliedmaßen aus mehreren Segmenten streckten sich, als er sich langsam über den Laborboden bewegte. Ein Endeffektor verlängert, bereit, eine Aufgabe anzunehmen.

Der Bediener hinter einer Glaswand verfügte über Standard-Eingabegeräte (Maus, Tastatur, PC) zur Steuerung des Roboters mithilfe von Bildern und 3D-Daten, die von RoboSimian zurückgesendet wurden. Viele der Befehle sind vorcodiert, um den Roboter hin und her zu bewegen, ein Objekt aufzunehmen, Maschinen zu bedienen und so weiter. Unerwartete Herausforderungen können jedoch mithilfe der 3D-Bilder auf dem Bildschirm live aufgezeichnet werden, und RoboSimian führt die Aufgabe sofort aus.

RoboSimian wird von einem Lithium-Ionen-Akku mit Strom versorgt, der einen Dauerbetrieb von ca. 10 Stunden ermöglicht, der jedoch viel länger dauern kann, da zwischen den Aufgaben eine lange Wartezeit besteht, wenn der Stromverbrauch sinkt.

Wie von JPL-Forschern beschrieben, besteht die RoboSimian-Software "aus mehreren Prozessen, die gleichzeitig auf zwei Computern in RoboSimian ausgeführt werden, sowie einer Remote-Operator-Maschine." Es verfügt über ein hohes Gehirn (für Situationsbewusstsein und die Verarbeitung von Daten von Kameras und Sensoren) und ein niedriges Gehirn (zur Steuerung von Gliedmaßen), die beide mit Ubuntu LTS 12.04 und einem Intel Core i7 mit 16 GB Speicher arbeiten und über eine Gigabit-Internetverbindung kommunizieren.

Nach der Demo am 23. April wird RoboSimian im Juni für die DARPA Robotics Challenge nach Pomona reisen. JPL hatte die Option, einen neueren Roboter mit dem Namen "Surrogate" für die Herausforderung einzureichen, entschied sich jedoch letztendlich für RoboSimian.

"Es kommt auf die Tatsache an, dass Surrogate eine bessere Manipulationsplattform und eine schnellere Handhabung auf gutartigen Oberflächen ist. RoboSimian ist jedoch eine Allround-Lösung, und wir gehen davon aus, dass die Allround-Lösung in diesem Fall wettbewerbsfähiger sein wird", so Kennedy sagte im Dezember.

Seit den Qualifikationstests im letzten Jahr ersetzte das Team von RoboSimian seine sequentiellen Fingerbewegungen durch ein Gerät, das eher einem Gerät ähnelt, das von Bergsteigern verwendet wird.

"Wir nennen es die 'Cam Hand'", sagte Kennedy. "Wir haben sie ausgeschaltet, weil wir RoboSimian eigentlich nur für Aufgaben brauchen, für die Menschen schwere Arbeitshandschuhe anziehen. Wir brauchten also nicht die komplexe Fingerfertigkeit der früheren Version. Diese sind viel effektiver."

"Meine einzige Sorge für das Finale ist, wie schnell wir fahren müssen", räumte er ein. "Das Design und die Methodik, für die wir uns entschieden haben, bedeuten, dass RoboSimian alle erforderlichen Aufgaben erledigen kann. RoboSimian ist konstruktionsbedingt nicht schnell. Aber ich würde sagen, dass in einem echten Katastrophenszenario die Geschwindigkeit des Roboters am geringsten ist." Ihrer Bedenken."

PCMag wird im Juni anwesend sein, um über das Finale zu berichten und zu sehen, wie es RoboSimian geht, um den Hauptpreis in Höhe von 2 Millionen US-Dollar zu gewinnen. Sieben Teams werden Atlas-Roboter einsetzen, die im Januar ein Update erhalten haben. Überprüfen Sie das unten.

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